没有别人授权代替别人签字按手印是无效的，没有造成什么伤害一般不算犯法。对于签名的真伪，可以在进入司法程序后向法院书面申请司法鉴定，也可以自己寻求第三方鉴定机构来鉴定，自行委托司法鉴定时一般通过律师事务所进行，这个笔迹还是能鉴定出来的，字形虽然千变万化，但鉴定专家主要看的不是字形，而是看的运笔特征、书写习惯、起笔落笔特点、笔画、笔顺等，找出共性来，一般人都会在不知不觉中流露出根深蒂固的书写习惯，从而被发现马脚。之后司法鉴定结果能够被法院采信。
