安卓使悬浮窗永久存在的方法如下:1、点击设置图标;2、点击设置列表中的管理应用程序选项;3、找到要设置悬浮窗的软件;4、点击进入应用程序信息;5、点击应用程序信息最下面的权限选项;6、在权限页面中勾选显示悬浮窗即可。