奥迪A4自动挡分两款,普通自动变速器和手自一体变速器,二者的起步方式均一致。具体步骤:1、用户在起步时,点火后并踩住刹车;2、将档位拨到“D”;3、缓慢依次松开手刹和脚刹;4、松开刹车后,缓缓踩下加油门,汽车即可进入驾驶状态。