1、皮诺曹：皮诺曹是一个调皮的木偶，他性格天真无邪、头脑简单、好奇心强，但他缺乏主见、没有恒心、经不住诱惑，屡次下定决心却总是半途而废，喜欢撒谎，后来在经历重重磨难后改过自新，在仙女的帮助下变成了真正的孩子。2、杰佩托：他是一个木匠，造出了小木偶皮诺曹并赋予了他生命，杰佩托非常贫穷，却愿意为皮诺曹牺牲自己。3、蓝色头发的仙女：她是一个心地善良、 关心并帮助皮诺曹成长的仙女，利用计谋让他明白只有付出才会有回报，教他成为自食其力的人，让他知道撒谎是可耻的，她在皮诺曹的成长中扮演的是一个母亲
