豆浆机打豆浆的具体做法为:1、取一杯炒制的熟黄豆,50克左右;2、将熟黄豆放入豆浆机中;3、在豆浆机中加入适量的水,1000毫升左右;4、将豆浆机加盖、通电,自动打磨豆浆至豆浆机停下来,豆浆就打磨好了。在打豆浆的过程中要注意以下几点:1、黄豆一定要选炒制的熟黄豆,不能是煮好的,这是无渣浓香的关健;2、炒制的熟黄豆不要用水浸泡,加水后直接打磨;3、饮用时,可依自己的口味加糖。