文殊菩萨，象征智慧，是释迦佛的胁侍菩萨（助理）。他的前世是龙尊王佛，坐骑为身后7条花蛇。普贤菩萨，与文殊菩萨一样，为佛陀右胁侍，象征真理。其坐骑为六牙白象，即封神演义中的灵牙仙，截教八仙之一，镇守两仪阵，后为普贤真人降服。观音菩萨以慈悲名世，她的坐骑却是凶狠异常的上古神兽金毛吼。金刚手菩萨手持金刚杵，具有除恶降魔的广大神力，常侍卫佛前。有人说金刚手菩萨的坐骑是蛇，却没有相关出处。虚空藏菩萨是密教胎藏界曼荼罗虚空藏院之主尊，他一化为五，分别是法界虚空藏、金刚虚空藏、宝光虚空藏、莲华虚空藏、业用虚空藏等五位菩萨，依中、东、南、西、北的顺序，分别乘坐狮子、象、马、孔雀与迦楼罗。谛听是地藏王菩萨经案下伏着的灵兽，能通过听觉辨别万物。狮子与弥勒有同修之谊，乃弥勒菩萨的坐骑。除盖障菩萨其坐骑有人说是狮子。
