它们的先后顺序是:唐朝,宋朝,元朝,明朝,清朝。存在时间:唐朝:公元618年~公元907年;宋朝:公元960年~公元1279年;元朝:公元1206年~公元1368年;明朝:公元1368年~公元1644年;清朝:公元1644年~公元1912年。