当泊车辅助系统识别到合适车位后，仪表会显示可以切换的泊车模式。用户根据泊车位的实际情况，通过按压泊车开关选择合适的泊车模式。停车时要保证车辆在驻车程序开始前，不继续前进。选择倒档或将变速杆置于R档，只要显示屏显示以下信息：转向干预起作用。同时检查车辆周边区域，放开方向盘。系统开始转向操纵，观察车辆四周状况，并小心倒车。必要时，可采用其他步骤，继续进行驻车程序。
