1、辐射对称腔肠动物的身体已有固定的形状，且辐射对称，即通过身体的中轴有许多切面将身体分成对称的两半。只有口面和反口面之分。有些种类通过中轴只有两个切面，将身体分成相等的两半，称两辐射对称。
2、两胚层及原始的消化腔腔肠动物是具有真正的内外两胚层动物，在两胚层之间有由内外胚层细胞分泌的中胶层。体内的空腔即原肠腔，有细胞外消化的机能，残渣由口排出，所以又称为消化循环腔，或称腔肠，腔肠动物由此而得名。
3、细胞和组织分化腔肠动物的细胞已分化为皮肌细胞、腺细胞、间细胞、刺细胞、感觉细胞等。皮肌细胞是内外胚层中的主要细胞，可执行上皮与肌肉的生理机能，故称皮肌细胞。
