骆驼又大又厚的脚掌增大了与地面的接触面积，压强变小，这样走在沙上不易下陷，此外，骆驼的脚掌还可以隔热，防止被过热沙子的烫伤，适应长途对脚掌的磨损。骆驼头较小，颈粗长，弯曲如鹅颈。躯体高大，体毛褐色。眼为重睑，鼻孔能开闭，四肢细长，蹄大如盘，两趾、跖有厚皮，都是适于沙地行走的特征。
骆驼性情温顺，常单独活动，食粗草及灌木。骆驼的体温晚间为34摄氏度，白天高达41摄氏度，只有在高于这个体温，骆驼才开始出汗。由于它们鼻内有很多极细而曲折的管道，平时管道被液体湿润着，当体内缺水时，管道立即停止分泌液体，并在管道表面结出1层硬皮，用它吸收呼出的水分而不致散失体外；在吸气时，硬皮内的水分又可被送回体内。
