圆领袍在魏晋南北朝的时候就已出现，后又在隋唐时期到明朝之间盛行。圆领袍是我国的一种传统服装，也是东亚地区传统服饰的常见款式，有领圆、袖窄的特征，亦可称上领、团领，在宋朝之后圆领袍还成为官员的正式服装。
圆领袍究竟起源于何时，目前还无从考证。根据汉代壁画和人偶中，已经出现有人物外衣里面穿圆领服饰的情形，可见在汉代主要作为内衣穿着，东汉以后，圆领服饰开始逐渐出现得频繁。到魏晋时期，圆领袍逐渐开始被人们作为外衣穿着，这时真正意义的圆领袍才开始出现。
有学者认为，圆领袍最早出现于西魏壁画上（敦煌二百八十五窟）： 为圆领对襟， 小袖长袍。 ，《南史》 记西域各部落人民的着衣说： 小袖长袍，小口垮。 ，为北方少数民族的典型衣式。但因为其结构形制已相当完备成熟，故认为此前应当有一个发展阶段，最初出现是在汉族还是少数民族已不可考，不过在秦代兵马俑上，可以很容易找到这种圆领服饰的影子，该学者推测胡人中的圆领服饰有可能是取法秦国兵服形成的。
溯其由传入以至兴盛，由军用以至民服，历史悠长，变化复杂，圆领亦称团领，实为无领型领式。衣领形似圆形，内覆硬衬，领口钉有纽扣。圆领袍是圆领子的窄袖袍，据引《唐书－舆服志》记载，天子的常服有穿赤黄袍杉，戴折上巾，系九环带，穿六合靴。
